基于夹心式三自由度压电作动器的旋转平台及其工作方法

本发明公开了一种基于夹心式三自由度压电作动器的旋转平台及其工作方法，该装置包含压电振子、转子、向心关节轴承、壳体和调节模块，调节模块包含连接筒、调节端盖和碟簧。本发明利用夹心式三自由度压电作动器直接驱动精密旋转平台，代替了传统的由三个旋转电机串、并联组成的精密旋转平台，无传动机构和减速器，大大简化了机械系统，有利于轻量化设计；能够实现高精度定位和三个自由度旋转运动，广泛适用于需要多维驱动的空间指向机构、光学目标跟踪和机器人关节技术等领域。