工业机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及工业机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取多个工业机器人的机器系统信息、工作环境状况、任务需求内容和协作模式信息；对工作环境状况进行空间分析，得到环境结构特征；依据协作模式信息对任务需求内容进行任务分解，得到子任务清单；将机器系统信息映射到环境结构特征中，得到对应的映射关系，对映射关系进行关联分析，得到任务分配方案；基于任务分配方案对综合控制参数进行个体优化，得到机器人控制参数；依据子任务清单和机器人控制参数进行协同策略分析，得到机器人协同策略，并对所有机器人协同策略进行综合分析，得到整体协同控制策略。本发明能够使整个工业机器人系统更加适应复杂多变的实际生产场景。