一种智能车灯自闭环及辅助驾驶系统的感知算法

本发明的一种智能车灯自闭环及辅助驾驶系统的感知算法，主要基于高位刹车灯状态检测，即检测前方车辆的高位刹车灯状态并输入到车辆及智能车灯的决策规控系统；利用基于YOLOv8n网络模型重新优化搭建的YOLOv8‑BL网络模型，来完成智能辅助驾驶及智能车灯自闭环系统中前视摄像头采集的前视图像中的车辆高位刹车灯检测。本发明智能车灯自闭环及辅助驾驶系统的感知算法，通过对前方车辆的高位刹车灯状态进行有效感知，可以使智能辅助驾驶及智能车灯自闭环系统获取更丰富的环境信息，更加准确地预测未来状态，做出人性化的智能车灯及车辆控制决策，减少感官冲突，提高乘坐舒适性和行车安全性及驾驶安全性。