一种工业防护门控系统及安全通信方法

本发明属于工业自动化生产技术领域，提供了一种工业防护门控系统及安全通信方法，包括：通信单元，所述通信单元包括主处理器、通信接口以及安全模块；门控制器，用于接收通信单元传来的指令控制门体的开启和关闭，以及向通信单元发送门体位置状态及故障信息；电机单元，包含电机及编码器，用于驱动门体的运动及电机位置反馈。本发明在安全性和实时性、系统可靠性、抗干扰能力、系统结构、扩展性和集成性、数据加密、生产效率和工件质量、故障预警和自我修复以及用户友好性等方面具有显著的有益效果。