下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法

本公开实施例提供一种下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法。模型训练：包括，确定各种下肢运动状态对应的二分类模型排序顺序，并按照排序顺序对二分类模型依次进行训练，得到模型参数和各个样本数据的当前分类结果；根据所有下肢运动状态对应的二分类模型处理样本数据得到的二分类结果和样本数据的下肢运动状态标签对结果决策模型进行训练，确定结果决策模型的模型参数。通过在前二分类结果输出结果的参照，可以尽可能的实现在后二分类模型输出正确结果，提高在后二分类模型的模型准确性和鲁棒性，进而也就提高整个下肢运动状态识别模型的准确性和鲁棒性。