摘要
本发明涉及一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机,包括:水质检测模块用于实时采集水产养殖池塘中的水体环境参数并发送至中央处理器模块;中央处理器模块用于基于水体环境参数确定水体的增氧需求和需增氧区域,生成控制指令并发送给智能导航模块和自适应增氧模块;智能导航模块用于基于控制指令结合惯性导航系统信息和GPS位置信息对增氧机的位置和方向进行控制,到达需增氧区域;自适应增氧模块用于增氧机到达需增氧区域后,基于控制指令控制增氧机进行增氧;物联网模块用于将各模块接入互联网并提供远程监控和控制。本发明可自动检测水体的溶氧分布,自适应移动位置到达溶氧低水域进行增氧,并根据水体溶氧量大小自动调整增氧机功率输出。
技术关键词
智能导航模块
中央处理器模块
水质检测模块
增氧机
物联网模块
水产养殖池塘
水体
路径规划单元
数据处理算法
GPS接收机
惯性导航系统
生成控制指令
输入输出接口
控制单元
数据采集单元
数据处理单元
传感器组
电源模块
通信单元