一种密封橡胶圈的码垛装置

本发明涉及密封橡胶圈生产技术领域，具体为一种密封橡胶圈的码垛装置，包括设置于底板之上的输送机构、用于拾取密封橡胶圈的机械手臂机构和转运机构，转运机构包括设置于底座之上的用于转运密封橡胶圈的转运箱体，转运箱体的底壁设置有密封橡胶圈对位组件，密封橡胶圈对位组件包括多个等距贯穿开设于转运箱体底壁的圆形通槽，转运箱体的底壁固定安装有与圆形通槽一一对应的支撑圆筒，支撑圆筒的内腔相对滑动连接有至少四个延伸至转运箱体内腔的圆柱夹持件；本发明通过四个圆柱夹持件的相互靠近便于码垛工作的开展，通过四个圆柱夹持件的相互远离便于同时对多个密封橡胶圈的内壁进行同时夹持进而避免相邻密封橡胶圈之间发生相互碰撞。