用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法

本申请提供了一种用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法，涉及智能制造领域，其通过摄像头实时监测采集当前工件的工件图像，并在后端引入基于人工智能和机器视觉的图像处理和分析算法来对于该工件图像进行多层次和多尺度的特征提取，以利用工件浅层形状特征和深层结构特征之间的内核特征联合交互信息来进行工件类型的检测，以此来选择适配类型的夹具。这样，能够在自动化流水线的机械臂控制过程中自动选择适配工件的夹具类型，这不仅可以提高机械臂工作的可靠性，还可以增强整个自动化流水线的灵活性和响应速度，为不同尺寸和不同类型工件的抓取控制提供依据。