摘要
本发明公开了一种基于图同构网络(GIN)的信道状态信息(CSI)室内定位方法。首先对CSI幅度测量中每个子载波进行局部离群因子(LOF)检测,去除CSI幅度测量值中的异常点。然后利用Morlet小波函数,得到CSI测量值的时频图,利用颜色映射构建CSI图像。接着基于CSI图像构建相应的图拓扑结构,通过SLIC算法对CSI图像进行超像素分割,进而实现节点选择和邻边关系构建,将节点的位置特征和颜色特征进行整合,构成特征矩阵。最后利用GIN进行分类学习,训练出最终的位置估计模型。该方法实现高效、可靠,可实现的优点。
技术关键词
SLIC算法
室内定位方法
信道状态信息
节点
像素块
像素点
邻域
离线
图像
LAB颜色空间
阶段
载波
小波变换系数
矩阵
小波变换方法
度量
密度
融合特征