一种基于集成学习操作优化机械臂运动的高效仿生模型

本发明涉及机械臂运动控制的模型设计技术领域，具体是公开一种基于集成学习操作优化机械臂运动的高效仿生模型，仿生模型通过蜉蝣算法来估计适应度函数，并对适应度函数进行优化得到机械臂运动类型集中各种机械臂运动类型的初始占空比，通过多分类器集成学习来从初始占空比中确定出最终占空比，从而得到机械臂运动类型集中最优的机械臂运动组。该仿生模型通过蜉蝣算法和通过集成学习操作来优化机械臂运动控制，能够使得机械臂的运动控制拥有更快速度和更高精度。