一种基于自渗透组装的温度-压力触觉传感器及制备方法

本发明提供一种基于自渗透组装的温度‑压力触觉传感器及制备方法，所述触觉传感器的多层复合PON薄膜包括P型传感层、N型传感层、中间绝缘层以及最外层封装层；中间绝缘层设置于P型传感层和N型传感层之间；最外层封装层覆盖在P型传感层和N型传感层的外侧面，以传感层进行封装；P型传感层的基底材料为水性聚氨WPU，P型传感层中的活性材料为单壁碳纳米管SWCNTs；N型传感层的基底材料为水性聚氨WPU，N型传感层中的活性材料为聚乙烯亚胺PEI改性的单壁碳纳米管；中间绝缘层采用无导电材料的水性聚氨酯作为基底；最外层封装层为聚酰亚胺薄膜；本发明提供的方案，能够降低物理刺激和信号传递过程的损耗，提升温度传感信号，同时解耦外部压力信息。