基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法及设备

本发明属于无源定位技术领域，并具体公开了一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法及设备，然后通过提高量测精度进而提高目标的定位精度。所述方法包括：在全局坐标系中构造目标函数并获得测角误差的等式约束条件，进而构造拉格朗日方程；对拉格朗日方程分别进行一阶及二阶偏导计算，进而获得关于测角误差和拉格朗日乘子的KKT方程；求解该方程并循环迭代上述KKT方程，直至检测条件小于预设门限时为止，进而获得测角误差的估计值；用量测减去测角误差估计值便可获得新的量测，将其应用于相应的定位算法中，便可有效提高目标的定位精度。