车辆行驶控制方法和设备

本申请提供一种车辆行驶控制方法和设备。该方法包括：获取车辆感知信息；根据车辆感知信息，确定车辆当前所在车道；根据导航地图信息和车辆感知信息，确定车辆通过路口后的目标车道；根据车辆当前所在车道和目标车道，对车辆进行行驶控制。该方法用以达到以标准导航地图代替高精地图辅助智能驾驶车辆安全通过路口的效果。