摘要
本发明属于底板标高测量技术领域,公开了一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法及系统。所述的方法包括如下步骤:设定底板标高测量的若干测量点;使用无人机进行底板标高测量;获取中心钻孔和若干邻近钻孔构成的钻孔孔心坐标数据集;对钻孔孔心坐标数据集进行有序排列;将相邻的两个邻近钻孔与中心钻孔分别划分为对应的三角形区域;获取每一三角形区域的三角形形心坐标数据,并加入排列后钻孔孔心坐标数据集,得到目标点坐标数据集;获取目标点底板标高测量数据集;遍历露天矿山的所有钻孔;根据所有目标点底板标高测量数据集,获取云图数据,并进行可视化显示。本发明解决了现有技术存在的成本投入大和数据价值低的问题。
技术关键词
钻孔
标高测量方法
露天矿山
测量点
底板
坐标
无人机
三角形
数据获取单元
排序算法
绘图工具
连线