隧道表观病害检测方法

本发明公开了一种隧道表观病害检测方法，包括：通过载有三维激光扫描仪的移动车辆采集隧道内部的三维点云数据；根据三维点云数据的Z值计算深度值，并将其映射到0‑255的灰度范围内得到灰度图像；通过边缘检测算法识别灰度图像中的灰度值突变区域，得到隧道衬砌表面的突变裂缝区域；对灰度值突变区域进行灰度分割，得到渗漏水区域，对渗透水区域进行连通域分析得到渗漏水区域的面积；根据区域生长算法识别灰度值突变区域得到衬砌表层起层区域；根据模板匹配方法别把灰度图像中的排水沟区域；标注隧道裂缝、渗漏水、衬砌表层起层以及排水沟损坏区域。本发明通过三维激光扫描与图像处理技术实现对隧道表观病害的检测，提高了病害维护的效率。