摘要
本发明提供了一种基于单目相机的路口车流量统计方法及系统,属于图像处理技术领域。方法包括:采集视频数据,所述视频数据包括连续的多个视频帧;按照预设车道信息,在所述视频帧中设置车道数量和车道位置;将设置完成的视频帧输入至基于Yolov7‑tiny的车辆目标检测模型中进行检测,输出车辆的检测框;将所述检测框内的车辆图像输入至基于改进的Resnet‑18的车辆细节识别模型中进行检测,输出车辆地面投影;根据所述检测框,通过基于ByteTrack的车辆跟踪算法,输出车辆跟踪轨迹;根据所述车道位置、所述车辆地面投影以及所述车辆跟踪轨迹,对每个车道上的车辆进行流量统计。
技术关键词
路口车流量
单目相机
统计方法
车道
kalman滤波
轨迹
车辆跟踪算法
视频帧
坐标
地面
统计系统
特征点
图像处理技术
视角
存储器
数据
处理器