摘要
本发明公开了集成式机器人CMT焊接与电弧增材打印一体化系统,涉及增材制造技术领域,包括底座,所述底座的顶部四周固定设置有立板,两个所述立板之间转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆的两端螺纹连接有螺母,一端两个所述螺母之间固定设置有夹板;本发明通过启动伺服电机,伺服电机转动带动滑轮转动从而带动连接轴与双向丝杆一并转动,双向丝杆上的两个螺母在双向丝杆的转动下开始进行相对运动,并带动夹板进行相对运动从而使夹板的表面与工件的表面相抵从而夹紧工件,保证了工件在进行焊接时的稳定性。
技术关键词
一体化系统
机器人
双向丝杆
夹板
伺服电机
连杆
阻尼杆
立板
螺母
底座
工件
动滑轮
滑槽
底板
滑块
凹槽
通孔
销轴