一种基于多种传感器融合的测控系统和测控方法

本发明提供了一种基于多种传感器融合的测控系统和测控方法，属于传感器测控技术领域。该一种基于多种传感器融合的测控系统和测控方法，包括中央处理模块、传感器模块、通信模块与用户界面模块，所述传感器模块、通信模块与用户界面模块的各节点数据均传输至中央处理模块。本发明在系统中使用卡尔曼滤波引入加权平均法，可以有效提升状态估计的准确性、鲁棒性和灵活性，尤其在多传感器环境中表现突出，通过合理分配权重，可以有效地处理不一致测量和异常值，从而改善整体性能，使得卡尔曼滤波算法在动态系统状态估计中更加高效和可靠。