机械库位检测方法及其系统、存储介质

本申请提供一种机械库位检测方法及其系统、存储介质。该方法包括：获取车辆周围的视图；在巡航阶段，搜索库位，将车辆周围的视图输入到库位检测模型中，库位检测模型用于检测库位的四个角点的坐标，角点包括两个入口角点；基于库位检测模型输出的库位检测结果，在库位处于入口角点最佳观测区域内时，优化两个入口角点的坐标；将车辆周围的视图输入到可行使区域模型，可行使区域模型用于检测库位内是否有障碍物；基于优化后的两个入口角点的坐标和可行使区域模型输出的可行使区域检测结果，判断库位是否能正常泊入。本申请能够提高库位角点坐标和库位宽度检测的准确性。