一种机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法及仿真平台

本发明涉及飞行器半实物仿真技术领域，尤其涉及一种机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法及仿真平台。构建方法包括配置退役飞行器和原机保障设备；拆除退役飞行器座舱内的座椅，将机器人飞行器安装于原座椅背部导轨位置；利用原机保障设备将退役飞行器顶起以使轮胎脱离地面预设距离，接入液压泵和供电电源；在退役飞行器上搭载仿真系统，并将仿真系统与机器人飞行员建立通信连接；仿真系统包括仿真计算机、数据采集组件和用于将其连接的数据线和电源线。利用退役飞行器配置原机保障设备以及搭载仿真系统，能够为机器人飞行员提供逼真的仿真环境，缩短机器人飞行员形成独立驾驶能力的进程。充分利用现有装备且采用非侵入式装配，通用性强且成本低。