一种高频开关阀控多缸同步顶升控制系统及控制方法

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一种高频开关阀控多缸同步顶升控制系统及控制方法
申请号:CN202411470999
申请日期:2024-10-21
公开号:CN119333433A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明属于流体传动与控制技术领域,具体涉及一种高频开关阀控多缸同步顶升控制系统及控制方法。本发明控制系统包括顶升设备、设置在顶升设备下方的N组液压缸和用于控制N组液压缸伸缩的液压系统;液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、电机、溢流阀、第一单向阀、蓄能器以及与N组液压缸一一对应的N组高频开关数字阀组和N组双作用液控单向阀。本发明任一个液压缸通过一个高频开关数字阀组、一个双作用液控单向阀组成的液压缸的控制回路,且N组液压缸采用同一油箱、主进油路和主回油路,保证液压缸控制回路具有较高的切换频率,提高位移控制精度,解决现有技术中的多缸同步顶升控制系统同步精度差、系统稳定性差、响应速度慢的问题。
技术关键词
顶升控制系统 液压缸 高频开关 高速开关阀 液控单向阀 主回油路 数据采集模块 液压系统供油 数字阀 RBF神经网络 顶升设备 举升液压系统 同步误差 滑模控制策略 滑模控制算法 控制模块 压力 阀组 代表
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