摘要
本发明属于流体传动与控制技术领域,具体涉及一种高频开关阀控多缸同步顶升控制系统及控制方法。本发明控制系统包括顶升设备、设置在顶升设备下方的N组液压缸和用于控制N组液压缸伸缩的液压系统;液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、电机、溢流阀、第一单向阀、蓄能器以及与N组液压缸一一对应的N组高频开关数字阀组和N组双作用液控单向阀。本发明任一个液压缸通过一个高频开关数字阀组、一个双作用液控单向阀组成的液压缸的控制回路,且N组液压缸采用同一油箱、主进油路和主回油路,保证液压缸控制回路具有较高的切换频率,提高位移控制精度,解决现有技术中的多缸同步顶升控制系统同步精度差、系统稳定性差、响应速度慢的问题。
技术关键词
顶升控制系统
液压缸
高频开关
高速开关阀
液控单向阀
主回油路
数据采集模块
液压系统供油
数字阀
RBF神经网络
顶升设备
举升液压系统
同步误差
滑模控制策略
滑模控制算法
控制模块
压力
阀组
代表