一种基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统

本发明基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统，控制器基于目标方案中目标平移速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平移动，移动过程中，接收位移传感器测到的当前位移及速度传感器测到的当前平移速度，基于当前平移速度调节驱动电机的速度使测到的当前平移速度等于目标平移速度并保持，基于位移控制驱动电机反向；基于目标方案中目标加速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平加速移动，移动过程中，接收当前位移及加速度传感器实时测到的当前平移加速度，基于当前平移加速度调节驱动电机的加速度使测到的当前平移加速度等于目标平移加速度并保持，基于位移控制驱动电机反向。