摘要
本申请涉及一种晶圆传送系统及晶圆传送方法,能够提高传送晶圆的效率,晶圆传送系统包括:半导体设备前端模块、在周向上依次间隔设置的缓存模块、第一反应模块和第二反应模块;半导体设备前端模块包括通过转轴相连的第一机械手指和第二机械手指,第一机械手指的相对两端分别设有第一前手指和第一后手指,第二机械手指的相对两端分别设有第二前手指和第二后手指,第一机械手指和第二机械手指合指时同时实现两片晶圆的拾取,分指时同时实现两片晶圆的放置;缓存模块用以缓存晶圆,第一反应模块包括两个第一反应腔室,第二反应模块包括两个第二反应腔室;晶圆传送系统还包括晶圆冷却台,所述晶圆冷却台位于所述第二反应模块与缓存模块之间。
技术关键词
机械手指
晶圆传送系统
晶圆传送方法
冷却台
腔室
去胶模块
支撑臂
机械臂
存储架
控制系统
转臂
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