机械臂

本发明公开了一种机械臂，包括：依次连接的多个臂部，相邻两个所述臂部通过电动传动组件连接，以使相邻两个所述臂部可相对转动；控制组件，用于控制所述电动传动组件旋转，所述控制组件与所述电动传动组件通过线束连接，其中，所述控制组件设于所述电动传动组件外部，且安装在与所述电动传动组件转动连接的所述臂部。根据本发明实施例的机械臂，通过设置多个依次连接的臂部，相邻两个臂部通过电动传动组件转动连接，且控制组件安装在一个臂部内，由此机械臂可以更好的模拟人类手臂结构，提高机械臂的集成性和仿生性，且整体结构紧凑，可以满足小型化的设计需求。