融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法

本发明属于轨道监测技术领域，本发明提供了融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法，包括：基于无人机的航摄信息以及BIM技术建立分段线路轨道的三维模型；利用断面扫描仪获取所选取的分段线路轨道的表面特征数据，结合惯性导航系统的姿态和位置信息，对所选取的分段线路轨道的三维模型重建；将重建后的三维模型与未重建的分段线路轨道模型进行最终拼接，得到线路轨道几何模型，提高建模精度，基于评估合格的全息状态数据构建数据库，结合搭建完成的几何模型，构建磁浮线路轨道数字底座的行为与规则模型，利用卡尔曼滤波融合算法对同构与异构的全息状态数据进行信息融合，实现了磁浮线路轨道的多元化智慧监测。