远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质

本申请公开了一种远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质，远程手术机器人包括患者手术平台、和设置有第一拍摄单元和第二拍摄单元图像采集装置，远程医生控制台和设置有第一显示单元和第二显示单元的图像显示装置；患者手术平台和远程医生控制台通信连接；该方法包括获取患者手术平台的第一设备信息、远程医生控制台的第二设备信息、以及用户交互数据；根据第一设备信息和第二设备信息，选取患者手术平台或远程医生控制台，基于用户交互数据分别在左视图像和右视图像中执行叠加操作，得到左视叠加图像和右视叠加图像，并分别在第一显示单元和第二显示单元中显示。本发明实现了在手术视野中显示用户交互图形的立体视觉效果。