基于双DSP的软件远程在线升级装置及方法

本发明公开了基于双DSP的软件远程在线升级装置及方法，DSP1芯片通过CAN总线接收到上位机指令，根据指令要求选择跳转至DSP1的Bootloader程序，在Bootloader程序中升级DSP1的APP程序；或根据指令，将DSP程序文件通过串口发送给DSP2，DSP2根据指令要求，跳转至DSP2的Bootloader程序，在Bootlloader程序中升级DSP2的APP程序；程序文件升级完成后,上位机下发校验比对指令，DSP计算接收到的程序文件校验指令，并与上位机发送的校验指令逐字节对比，上报比对结果,完全正确后本次程序升级完成。本装置采用双DSP架构，其中DSP1主频150M，DSP2主频100M，为了更高效加载程序文件，SCI通信波特率特别的设计为125000bit/s。