一种无人系统在线自适应学习的跟踪控制方法及装置

本发明公开了一种无人系统在线自适应学习的跟踪控制方法及装置。本发明可以在无人系统数学模型未知的情况下，仅使用智能无人系统的数据信息学习到一个最优的跟踪控制输入，从而实现最优跟踪控制任务。本发明不需要初始稳定控制策略，数据矩阵列满秩和持续激励的限制条件以及数据存储单元，计算复杂度低且易实施。