基于旋转激光雷达的仓库原粮体积自动测量方法

本发明公开了基于旋转激光雷达的仓库原粮体积自动测量方法，涉及仓库物品管理技术领域，采集仓库中摄像装置拍摄的仓库原粮数据；对摄像装置采集到仓库原粮数据进行处理，分析出仓库原粮边界位置数据和不规则堆积位置数据；获取仓库原粮边界位置数据和不规则堆积位置数据，然后采用旋转激光雷达采集仓库原粮边界位置和不规则堆积位置的原粮高度数据；其技术要点为：采用旋转激光雷达配合摄像装置实现仓库原粮体积的测量，使用时，两者配合，能够测量粮仓中不同位置粮食的高度，实现不同位置原粮的堆放的测量，其不局限于形状标准堆积高度类似的小粮仓，其能够适用于堆放粮食高度不同的大粮仓，适用范围广泛，使用效果好，具有良好的使用前景。