多维地理信息驱动的机器人智能控制方法及系统

本发明属于机器人技术领域，公开了多维地理信息驱动的机器人智能控制方法及系统，方法包括：获取机器人的第一位置，基于第一位置获取机器人头部第一功能部件中心位置的第一坐标，采集目标对象中心点处的第二坐标，获取第一坐标与第二坐标间的直线连接线，基于直线连接线控制机器人头部转动，使第一功能部件中心位置对焦锁定目标对象，基于第二坐标确定对目标对象进行观测的关键点，并获取关键点的第二位置，基于第一位置和第二位置规划机器人的行进方向和行驶路线，控制机器人移动至关键点。本发明技术方案，实时对目标进行锁定，并在关键位置对目标进行观察，有效提高了机器人的工作效率和智能化水平。