一种用于辅助儿童单心室的软体机器人

本发明公开了一种用于辅助儿童单心室的软体机器人，涉及医疗器械技术领域，主要包括形变系统、动力系统、流量监测系统和控制系统；其中，所述形变系统用于包裹于血管的外壁，且所述形变系统能发生形变以挤压所述血管或使所述血管释放；所述动力系统与所述形变系统连接，用于使所述形变系统发生形变；所述流量监测系统用于设置于所述血管上，以实时监测所述血管内的血液流量；所述动力系统以及所述流量监测系统均与所述控制系统信号连接。本发明能够实现辅助泵血，适用性高，还能够实现精准控制和实施。