摘要
本发明涉及电机转子的技术领域,公开了一种用于步进电机驱动芯片的转子磁链辨识方法,本发明基于步进电机的工作原理,构建包含定子电阻、电感和转子磁链的等效电路模型,对电机的电压和电流进行向量表达,形成电压电流表达向量,分析电压电流表达向量,获取步进电机的电压电流关系,识别相互影响关系,分别施加第一和第二激励信号,记录电机的电压和电流响应,根据电压电流关系,提取第一和第二激励参数,通过对比和分析第一和第二激励参数,得到转子磁链的解析结果,解决了现有技术中步进电机无法识别电机转子磁链的问题。
技术关键词
步进电机驱动芯片
磁链辨识方法
等效电路模型
电压
轴电流
参数
关系
识别电机
信号
定子
永磁体
电感
电机转子
电阻
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