用于增材制造的多机协同打印路径规划方法与增材制造打印系统

本发明提供一种用于增材制造的多机协同打印路径规划方法与增材制造打印系统，该多机协同打印路径规划方法包括：获取输入的打印零件的三维模型数据；根据打印零件的三维模型数据进行切片，得到n层等厚的分层以及每一层的轮廓；对每一层的轮廓生成横向和纵向的填充路径；从第1层开始直至第n层，为每一层轮廓规划多机协同打印路径；输出全局多机协同打印路径。通过本发明的方法，每台打印机器人同时完成同一层的打印作业，实现MCAN制造的多机高效协同打印，显著提升打印零件的效率。