一种基于opencv的无人机航拍多图像拼接方法

本发明公开了一种基于opencv的无人机航拍多图像拼接方法，包括以下步骤：S1、获取航拍图像数据集，采用OpenCV CUDA并行处理技术，在GPU上对航拍图像数据集的图像信息进行预处理；S2、建立内存管理机制，在预处理过程中，结合利用CUDA的并行计算能力，动态计算图像信息的内存大小请求，并在内存管理机制内预定义不同大小的内存块，优化内存分配；S3、根据图像信息的特征信息，将经过预处理的图像信息进行分组，使用CUDA并行化处理各个分组内的图像拼接任务；通过采用OpenCV CUDA并行处理技术，在GPU上对航拍图像进行预处理，显著提高了图像处理的速度和效率，利用CUDA的并行计算能力，动态计算图像信息的内存大小请求，并优化内存分配，从而进一步提升了整体性能。