无人机用火控单元及其与任务机系统的通讯方法

本发明公开了无人机用火控单元及其与任务机系统的通讯方法，包括数据采集模块、电池模块、灭火载荷模块与数据分析模块；数据采集模块包括红外传感器子单元与影像采集子单元；所述红外传感器子单元用于在无人机进行消防作业时，进行红外信息采集；所述影像采集子单元用于在无人机进行消防作业时，进行影像信息采集；所述电池模块用于为无人机运行供电和灭火荷载模块的运行供电，同时电池模块实时监测自身，获取到电池相关信息；所述灭火荷载模块用于根据消防任务需求，搭载不同类型的灭火载荷，同时灭火荷载模块实时采集灭火载荷设备信息。本发明能够更加智能化的效果更好的进行消防无人机的消防控制。