一种多组出入库流量下堆垛机搬运能力的评估方法

本发明公开了一种多组出入库流量下堆垛机搬运能力的评估方法，包括以下步骤：获取立库设计尺寸、堆垛机参数信息、出入库搬运流量，分别计算载货台提升方向和走行方向加速至最大速度所需的时间；根据货架尺寸长度和高度，计算匀速移动时间；对单循环关键路径进行分析；对复合循环关键路径分析，对单循环流量进行分析，得出单循环耗时；巷道堆垛机各路径下平均作业耗时计算；巷道堆垛机单位时间能力计算。降低评估技术门槛，能够在不使用虚拟仿真技术的情况下，实现缩短评估周期，提高评估效率，实现仓库吞吐能力和设计能力快速、合理的计算匹配的目的。