一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车道线检测方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的图像采集装置所采集的多视角图像；将多视角图像投影到鸟瞰视图平面，形成多视角图像对应的鸟瞰视图；对多视角图像与鸟瞰视图进行特征融合，得到目标特征图像；基于目标特征图像进行车道线多任务处理，确定目标特征图像中属于车道线区域的目标像素点，目标像素点相对于目标特征图像中的参考线的偏移信息以及目标像素点间的关系；基于目标像素点，目标像素点对应的偏移信息以及目标像素点间的关系进行车道线聚合，得到车道线检测结果。本申请在扩展车道线感受野的情况下，车道线检测依然能够保持高效的性能。