基于多层级曲率和加权距离的倾斜摄影三维模型水印方法

本发明公开一种基于多层级曲率和加权距离的倾斜摄影三维模型水印方法，包括：首先，利用主成分分析计算顶点在不同层级邻域的曲率值，曲率值高于阈值的顶点则为选择的特征点。其次，根据特征点与顶点之间的加权距离最小原则对顶点进行分组。最后，将每组中顶点与特征点之间的高度差进行归一化，作为水印信息嵌入的载体，利用QIM映射思想建立水印信息与嵌入位置的对应关系，完成水印信息的嵌入。利用分组嵌入和归一化的方法，算法的鲁棒性得到了增强。实验结果表明，该方法对常见的几何、裁剪、重排序、随机增删点和组合等攻击都具有较强的鲁棒性，并具有良好的不可见性，为倾斜摄影三维模型的版权保护提供了一种新的解决方案。