一种基于互操作的智轨路线分时复用方法

本发明属于智能交通技术领域，具体而言涉及一种基于互操作的智轨路线分时复用方法，包括：通过路侧设备获取车辆数据，所述车辆数据包括位置坐标；基于轨迹平滑方法对车辆数据进行处理，得到拟合的车辆轨迹；基于模糊评价算法对多个交通指标进行处理，根据多个交通指标的权重和对应指标的所处交通状态等级的隶属程度，评价交通状态等级；当交通处于锁死状态等级时，保持原状态行驶；当交通处于非锁死状态时，根据保护车头时距、安全车头时距、被控网联车统治范围时长和具有优先路权车辆的平均行驶速度，得到车辆换道并占用智轨的长度和占用智轨的时间。