摘要
本发明提供了一种基于两步法的电池荷电状态估算方法,本发明采用两步法估算电池SOC考虑环境温度和放电倍率对电池容量和特性的影响,通过分析拟合,探究辨识参数与SOC间的关系,确定关系方程,在二阶RC等效模型中对相关参数进行校正,可提高模型参数辨识准确度。基于辨识和校正结果,通过扩展卡尔曼滤波,对电池SOC进行实时估算。此外,当BMS系统采集模块传感器失效等原因,导致电池数据采集不准确甚至是采集失败的情况下,可以根据上述校正结果,完成模型的参数辨识和SOC的评估,保证BMS系统功能的安全性和稳定性。
技术关键词
卡尔曼滤波算法
状态空间方程
电池等效电路模型
扩展卡尔曼算法
离散系统
协方差矩阵
内阻
模型参数辨识
扩展卡尔曼滤波
基尔霍夫定律
校正
离散采样点
展开式
模型预训练
锂电池