一种用于复杂地形的通信线缆铺设施工方法及装置

本发明公开了一种用于复杂地形的通信线缆铺设施工方法及装置，通过获取复杂地形的三维数据并建立精确的地形模型，能够为通信线缆的铺设提供详细的地形依据，从而提高路径规划的准确性，利用模拟退火算法进行路径规划，能够综合考虑地形起伏、障碍物分布、施工成本等多种因素，生成最优的线缆铺设路径，从而提高施工效率，自适应线缆敷设机器人的应用，能够在复杂地形中自动调整行走姿态和线缆敷设速度，确保线缆的张力均匀，从而降低施工过程中的安全风险，实时获取施工过程中的各项数据及现场图像至监控中心，使管理人员能够及时了解施工情况，进一步提升施工安全性，通过优化路径规划，减少线缆长度和不必要的材料消耗，从而降低施工成本。