摘要
本发明提供了一种瓶装饮料自动补货系统及其补货方法,涉及物流仓储的技术领域。瓶装饮料自动补货系统,包括冷藏库、补货机器人、售卖货架和存储货架;售卖货架和存储货架均设置在冷藏库内,冷藏库开设有售货窗,售卖货架的一面设置在售货窗处,补货机器人位于补货机器人和售卖货架之间;冷藏库内设置有输送线,输送线与存储货架的下方,冷藏库开设有供输送线通过的供货窗。达到了提高补货效率的技术效果。
技术关键词
自动补货系统
补货机器人
存储货架
冷藏库
输送线
摆动结构
感应传感器
摆动臂
导向架
视觉相机
自动补货方法
抓取工作
导向杆
支撑件
伸缩结构
安装座
行走小车
导向环