瓶装饮料自动补货系统及其补货方法

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瓶装饮料自动补货系统及其补货方法
申请号:CN202411475559
申请日期:2024-10-22
公开号:CN119329943A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种瓶装饮料自动补货系统及其补货方法,涉及物流仓储的技术领域。瓶装饮料自动补货系统,包括冷藏库、补货机器人、售卖货架和存储货架;售卖货架和存储货架均设置在冷藏库内,冷藏库开设有售货窗,售卖货架的一面设置在售货窗处,补货机器人位于补货机器人和售卖货架之间;冷藏库内设置有输送线,输送线与存储货架的下方,冷藏库开设有供输送线通过的供货窗。达到了提高补货效率的技术效果。
技术关键词
自动补货系统 补货机器人 存储货架 冷藏库 输送线 摆动结构 感应传感器 摆动臂 导向架 视觉相机 自动补货方法 抓取工作 导向杆 支撑件 伸缩结构 安装座 行走小车 导向环
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