一种智能控制的采摘机器人

本发明公开了一种智能控制的采摘机器人，涉及采摘设备技术领域。本发明包括无人机主体，无人机主体内部设置有驱动气缸，驱动气缸的气杆固定安装有移动板，移动板设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有采摘机构，无人机主体设置有智能控制主体机箱，智能控制主体机箱设置有摄像头组和红外线避障传感器，无人机主体底部设置有减震机构，减震机构包括设置在无人机主体底部的连接座，连接座固定安装有减震弹簧，减震弹簧固定安装有起落架。本发明通过锥形软垫会根据水果形状进行变化从而贴合于水果表皮，并且利用连接块的配合挤压复位弹簧，使得爪杆无法直接对水果表皮施加更大的力，从而对水果表皮进行保护。