摘要
本发明提供了一种基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法,其针对直流母线电压控制系统采用了超局部模型来代替原始的非线性时变模型,从而使系统模型得以简化;采用扩张状态观测器观测系统总未知扰动量,并将观测的总扰动量作为前馈量进行直流母线电压的控制,减小了系统运行点变化对直流母线电压控制性能的影响。最终,基于超局部模型和扩张状态观测器观测的总扰动量,设计滑模控制方法,能够实现直流母线电压的快速控制。相比其他现有技术,本发明显著提升了永磁同步发电机直流母线电压控制系统的鲁棒性和抗扰性能,且具有设计简单,易于推广应用的优点。
技术关键词
扩张状态观测器
同步发电机
直流母线电容
数学模型
直流母线电压控制
空间矢量脉宽调制
母线电压数据
鲁棒性
滑模控制方法
PWM整流器
单输入单输出
代表
电机转子
滑模控制器
功率
表达式
矩阵
驱动永磁