一种基于AOA/PDOA/TDOA融合测角的超宽带定位方法

本发明提供一种基于AOA/PDOA/TDOA融合测角的超宽带定位方法；本发明所述方法通过获得信号到达基站的时间差、相位差、到达角，使用TDOA方法解算出目标位置参考坐标，得到一个参考角度、在基站间距大于信号频率半波长情况下，PDOA解算出一系列目标角度、AOA方法得到一个目标位置参考角度；利用TDOA方法得到的参考角度，从PDOA方法的一系列角度中选出若干个靠近参考角度的模糊解；利用加权算法将若干个解加权求平均得到最终解；本发明所述方法同时解决了传统TDOA远距离测量精度显著下降、传统AOA侧向测角精度差的缺点，并解除了基站间距离对传统PDOA的限制，获得高于以上方法及其两两组合的测角精度；本发明所述方法可以应用于二维、三维定位系统中测量目标位置与基站间角度。