摘要
发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法,其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模,设计了直流母线电压滑模控制方法,可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器,可以实时观测扰动功率,并将扰动功率作为前馈量,从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合,不仅实现了更快的动态性能,还同时避免使用大的开关增益,提升了滑模控制的稳态性能。
技术关键词
直流母线电压控制系统
同步发电机
滑模控制方法
递推最小二乘法
滑模控制器
PWM整流器
永磁
功率
数学模型
空间矢量脉宽调制
电机电流数据
直流母线电容
扰动观测器
代表
协方差矩阵
方程
电机转子
指令值