一种行车式吸泥机自动纠偏系统及其方法

本发明公开了一种行车式吸泥机自动纠偏系统，包括数据采集系统、信号传输系统、数据分析控制系统以及显示操作系统，数据采集系统包括位移传感器、接近开关以及接近传感器，位移传感器共设置有四组，分别安装于行车式吸泥机的四组主动轮内侧轮边，监测主动轮内侧轮边四组到轨道侧面的距离，接近开关设置有两组，分别安装于同一前进或者后退方向的两组主动轮内侧轮边，接近传感器分别设置于行车式吸泥机前后两侧，信号传输系统包括放大器、数据传输电缆和数据转换模块，数据分析控制系统为PLC独立控制模块。本发明的优点在于不仅能够实现行车精准纠偏，还能监控行车行走情况，对行车啃轨、跑偏现象的发生并加以预防和清除。