一种船舶无线充电桩控制系统及辅助设备

本发明提供一种船舶无线充电桩控制系统，包括上位机管理模块，所述上位机管理模块包括视觉识别模块、零点定位模块、脱扣模块、姿态模块以及充电检测模块，所述充电检测模块包括充电电压、充电电流信息的测量和检测，所述上位机管理模块电性连接有位移传感器和驱动电机。该一种船舶无线充电桩控制辅助设备，上位机管理模块实现将充电桩视觉信息、船舶姿态信息、充电状态信息通过通信技术进行远程传输，通过上位机实现对多充电桩的监测和控制，运用机器视觉实现船舶无线充电桩耦合器发射端与接收端实现对接耦合，实现对船舶无线充电，运用惯性导航技术、姿态测量技术和数据处理技术实现充电桩状态检测，提高水上船舶安全充电性。