一种菱方八面体移动机器人

本发明公开了一种菱方八面体移动机器人，包括第一至第六顶点单元和第一至第十二驱动单元，第一至第六顶点单元之间通过驱动单元连接，在初始状态下，各个单元呈现正四边形形状，机器人整体为菱方八面体外形，采用面中心驱动的变形方式，通过控制舵机转角实现各单自由度四边形单元的变形，进而实现整体变形，可以四边形连杆单元或杆件组成的三角面作为支撑进行翻滚移动，能实现丰富的变形移动模式，类球形外形可使机器人实现快速移动，网格化的结构使机器人具有较高的刚度与环境适应能力，本发明可用于野外环境无人探测任务。