机械臂定位抓取方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种机械臂定位抓取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法利用配准技术，得到配准成功的所述实际物体的抓取位置，再计算示教物体与实际物体间的空间转换关系，基于空间转换关系，有效利用已配准物体的信息，通过优化算法来补偿成像不佳的零件，推测未配准成功的剩余物体的抓取位置，解决了高反光零件成像不佳导致配准失败的问题。该方法显著提高了抓取成功率和系统的可靠性，确保在高反光环境下也能准确抓取零件，提升了整体系统的稳定性和效率。